TDKRoboKit包括6軸IMU、壓力傳感器、磁強計、溫度傳感器、電機控制器和超聲波ToF傳感器

    TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3開發(fā)工具包兼容

    2020年1月7日,

    TDK公司(TSE:6762)宣布推出RoboKit，這是一個新的開發(fā)工具包，可以無縫集成TDK為機器人市場設(shè)計的產(chǎn)品組合中的解決方案。RoboKit集成了關(guān)鍵的TDK產(chǎn)品，如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU、InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器、InvenSenseicp-43434多模式數(shù)字麥克風(fēng)、ChirpCH-101和CH-201超聲波ToF傳感器、microas電機控制器、角度傳感器、位置傳感器等。

    機器人市場是TDK的七個主要細分市場之一，在傳感器、控制器、電池和組件等典型機器人系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。TDK提供解決方案,滿足機器人市場的嚴格要求,如航向精度在10度每小時使用InvenSense艾莫斯和RoboVac軟件市場化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)Coursa開車,健壯的障礙檢測任何顏色對象在所有照明條件下利用線性調(diào)頻超聲ToF傳感器,除了機器人關(guān)節(jié)控制使用微開半導(dǎo)體電動機控制器。還包括一個溫度傳感器和磁強計。

    此外，TDKRoboKit軟件集成了領(lǐng)先的機器人操作系統(tǒng)ROS。用于IMU和超聲波測距傳感器的ro-ready驅(qū)動器現(xiàn)在可用。

    TDK和高通科技也宣布TDKRoboKit與高通®RoboticsRB3平臺的兼容性。每一種機器人的基本操作有三種:感知、思考和行動。TDK通過其廣泛的傳感器和軟件組合提供“感應(yīng)”和“行動”操作，而高通技術(shù)通過高通SDA845處理器的能力和性能實現(xiàn)“思考”操作，TDKRoboKit平臺提供了跨多個機器人應(yīng)用程序的開發(fā)和支持無縫集成。

    ”在一起,高通技術(shù)和TDK繼續(xù)推動前沿創(chuàng)新和進一步性能為機器人行業(yè),“Dev辛格說,高級主管,主管業(yè)務(wù)開發(fā)和機器人技術(shù),高通科技有限公司“我們看到巨大的成功與機器人RB3高通平臺的發(fā)布,并期待更多合作與TDK空間”。

    TDK集團旗下的InvenSense公司軟件工程高級主管RahulBakshi說:“有了RoboKit，開發(fā)者社區(qū)就可以專注于為特定的用例建造機器人。”“高通機器人RB3平臺結(jié)合我們的TDKRobotKit可以為開發(fā)人員提供TDK最好的傳感器硬件和融合算法，以及高通®人工智能引擎，為機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能提供無與倫比的性能，如目標檢測、碰撞避免和導(dǎo)航。”

    “我們很高興看到TDK正式為RoboKit提供機器人操作系統(tǒng)支持，”開放機器人公司的首席執(zhí)行官布萊恩·格基說。“這個重點將幫助ROS社區(qū)更容易地利用這項技術(shù)并擴展他們的能力。