時間繼電器隸屬低壓電器范疇，如按分類應歸入低壓電器機電式控制電器類，自動控制系統中常用的一種機床電器。就其發展史可追溯到70年代,由原傳統的電動式時間繼電器或用RC充電電路以及單結晶體管所完成的延時觸發時間控制電路,至今已發展到廣泛使用通用的CMOS集成電路以及用專用延時集成芯片組成的多延時功能通電延時、接通延時、斷電延時、斷開延時、往復延時、間隔定時等多設定方式電位器設定、數字撥碼開關、按鍵等多時基選擇0.01s，1s，1m，1h等多工作模式、LED顯示的時間繼電器。由于其具有延時精度高、延時范圍廣、延時過程中延時顯示直觀等諸多優點,激進時間繼電器所不能比擬的,故在現今自動控制領域里已基本取代保守的時間繼電器。



國內雖然時間控制器起步較晚,但在時間繼電器領域也有了長足的發展,近幾年隨著我國電子技術的不時發展和國內專用時間繼電器芯片的大量研發及應用,很大水平上使國內的時間繼電器無論外觀以及產品性能上都有較大的發展。尤其在專用芯片的基礎上又采用了芯片掩膜技術,將繼電器的核心局部掩膜在印制電路板上,使時間繼電器從LED數碼顯示改為LCD液晶顯示,再加上普遍采用SMD貼片電子元器件,使產品外觀體積更趨小型化,產品性能更加穩定,用戶在使用時可通過面板外設的撥碼或功能按鍵進行時間或控制方式的預置,從具體使用上有些產品基本上可與國外產品進行等同互換。