PLC控制系統是在傳統順序控制器的基礎上，引入微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的新一代工業控制裝置。其目的是取代繼電器、執行邏輯、定時和計數等順序控制功能，建立一個靈活的遙控系統。具有通用性強、使用方便、適應性廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

 

        PLC內部工作模式一般為循環掃描，部分大中型PLC增加了中斷工作模式。當用戶調試用戶程序時，通過編程器將程序寫入PLC內存，同時將現場輸入信號和受控執行機構連接到輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，然后選擇PLC工作模式作為運行模式，后續工作由PLC根據用戶程序完成。右圖是PLC執行過程的框圖。在工作過程中，PLC主要完成六個模塊的處理。

 

        繼電器控制系統一般由主電器、接觸器、繼電器和導體組成，可視為電磁開關。電壓施加到線圈上，產生磁場，閉合繼電器的觸點。觸點被視為開關，它允許電流流動，從而閉合主電路。

 

        在繼電器控制系統中，為完成一項控制任務，各種輸入設備(按鈕、控制開關、限位開關、傳感器等。)需要連接一定的由若干中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的邏輯控制電路。然后用輸出設備(懸鏈線、電磁閥等執行機構)來控制被控對象的動作或操作。這個控制系統稱為布線控制系統，實現的邏輯稱為布線邏輯。在該控制系統中，控制要求的改變或修改必須通過改變控制電路的硬接線來完成。因此，雖然其結構簡單易懂，長期以來在工業控制領域得到了廣泛的應用，但其體積大、動作慢、功能單一、布線復雜、通用性和靈活性差，已經越來越不能滿足現代生產中復雜生產過程和工藝的控制要求。