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全自动弹簧预压机的设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电路图)(任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文8200字,工作总结,CAD7张,CAXA图7张,电路图,零件图,装配图)

摘要

本次毕业设计的题目为全自动弹簧预压机的设计。这台装备主要用于对已冷卷成型的弹簧进行预压冲击载荷，使弹簧的形状，节距进1步改良和释放弹簧内部因冷卷而残余应力，使工件在几何形状和内部结构上更进1步满足成品要求。

这个设计包括了机械系统设计和pLC控制系统设计。具体包括：皮带传动的设计及选择、气压缸的选择、步进机电的选择、联接中使用的紧固件（螺栓、螺母、垫圈）的选择和装置中的架体的设计。

本设计中的步进机电的控制采取可编程控制器（pLC）的控制，具体控制进程以下：由pLC控制步进机电转动的角度，当工件到达待加工位置时，接近开关打开，机电停止转动，气缸充气，压头降落，紧缩以后气缸回程，接近开关打开，转盘转动，完成1次加工任务。

本装备的特点：电机1体化程度高、操作简单方便、可实现自动控制、工作效力高、工件可以大批量生产和对环境的要求较低等。

关键词：预压机可编程控制器(pLC)气缸步进机电

Abstract

Thegraduationdesignsubjectisthedesignofautomaticspringpreloadingmachine.Thisequipmentmainlyusestocoilcoldlythespringhascarriedontheprecompressionimpactload,causesspring'sshape,thepitchtofurtherimproveandtheretractingspringinteriorbecauseofcurling,buttheresidualstress,causeingtheworkpiecethefurthersatisfiestheendproductrequestinthegeometricalshapeandtheinternalstructure.

ThedesignofmechanicalaresystemdesignandpLCcontrolsystemdesign.Specificinclude:belttransmissiondesignandselection,pneumaticcylinderofchoice,thechoiceofsteppingmotor,usedinconnectionoffasteners(bolts,nuts,washers)oftheselectionanddesignofthebodyframedevices儿童身上过敏痒及皮肤白斑应该怎么办.

ThedesignofthesteppingmotorcontrolusingpLCcontrol,concretecontrolledprocessasfollows:step-by-stepstheanglewhichbythepLCcontroltheelectricalmachineryrotates,whentheworkpieceposition,tostayprocessingtoswitch,motor,stop,thecylinderheadpressuredrop,aircylindertoreturnaftercompression,rotaryswitch,turning,completemachiningtask.

Thisequipmentcharacteristics:electromechanicalintegrationdegreeishigh,easytooperate,andcanrealizetheautomaticcontrol,highlyeffective,workpiececanmassproductionandtherequestenvironmentislow.

Keywords:precompressedmachine,programmablelogiccontroller（pLC）,Cylinder,Steppingmotor.

方案设计

整体看来该装备由机械传动、气压传动和电器控制3个主要部份。其工作原理图以下图1.2所示

１．机械传动：

该装备的机械传动部份采取皮带传动和齿轮传动，其主要传动进程为：机电带动主轴转动，主轴转动带动和其相连的转盘转动，转盘转动则带开工件弹簧转

动，这样就能够把弹簧转到待加工位置。

２．气压转动：

该装备的压塑整形和释放应力的进程由1个气缸来完成，其具体进程以下：当工件弹簧转动待加工位置时，给气缸充气，活塞杆降落冲压弹簧，完成紧缩后气缸回程，完成1次加工任务。

３．电气控制：

控制部份采取pLC机控制。具体进程以下:由pLC控制步进机电转动的角度，当工件到达待加工位置时，接近开关打开，机电停止转动，气缸充气，压头降落，紧缩以后气缸回程，接近开关打开，转盘转动，完成1次加工任务。

1机座2支持环3、9小直齿圆柱齿轮4大直齿圆柱齿轮5转盘6料道7气缸8弹簧工件10气缸支架11导向和支持装置12大带轮13小带轮14步进机电

目录

第1章绪论5

1.1设计题目5

1.2设计整体5

1.2.1设计参数5

1.2颞叶癫痫图.2方案设计6

第2章弹簧预压机的机械传动部份的设计计算7

2.1步进电动的选择7

2.1.1脉冲当量的选择7

2.1.2步进电动机转轴上的总传动惯量的计算7

2.1.3步进电动机转轴上的等效负载转矩的计算8

2.1.4步进电动机的初选9

2.1.5步进电动机的性能校核9

2.2带传动部份的设计计算11

2.2.1求设计功率11

2.2.2肯定带的型号和节距12

2.2.3选择小带轮齿数13

2.2.4肯定带轮节圆直径13

2.2.5初定中心距13

2.2.6肯定同步带的节线长度13

2.2.7计算同步带齿数14

2.2.8传动中心距a计算14

2.2.9肯定同步带设计功率为时所需带宽14

2.2.10验算15

2.2.11数据整理16

2.3轴的设计计算16

2.3.1按改变强度条件计算16

2.3.2按弯扭合成强度计算17

2.4气缸的设计计算18

2.4.1活塞直径的计算18

2.4.2缸筒计算18

2.4.3活塞杆计算19

2.4.4数据整理19

2.4.5气压缸设计思路20

第3章控制系统设计21

3.1芯片的选择21

3.2基本电路23

3.3pLC地址24

第4章软件部份设计26

4.1手动部份程序设计26

4.2自动部份程序设计27

第5章总结28

参考文献29

致谢30

附录Ⅰ31

附录Ⅱ35